知的人間支援システム研究

間瀬研究室では,知的人間支援システムをテーマとして,以下の研究プロジェクトが進行中です.

運転環境理解

安全運転支援のための歩行者検出と次行動推定を研究しています.車載カメラから得られる周囲の映像に対し,画像処理によって歩行者検出・姿勢認識を行い,次の行動を予測することで事故を未然に防ぐ技術の開発が主要な目的です.

車内対話支援

認知・判断・操作の知能モデルに基づく知的人間支援システムの構築を目指し,研究を行っています.車内のMan-to-Manの行動に着目し,車内対話の分析や,同乗者を考慮した共同認知運転を目指したシステムの開発などを行っています.